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關于超聲波焊接機機械手運動的概述
- 2019-09-26-

關于超聲波焊接機機械手運動的概述

現在的十一选五吉林十一选五走势图彩乐乐相比于前幾年而言,已經變得越來越智能化,他們運用了很多的機械手臂,可以模擬人工進行操作??梢運迪衷詰某ê附踴僮鞲影踩?,工人不用擔心出現因為操作不當傷到手等問題,而且焊接生產的效率有了很大的提高。下面我們就走進其中一款超聲波焊接機,詳細了解機械手臂的運動情況。

超聲波焊接機.jpg

不同類型的超聲波焊接機,所采用的機械手是不一樣的,他們在結構設計和運動程序上會有所區別,以下是其中一款焊接機機械手臂運動的過程:

1、超聲波焊接機的步進電機會驅動凸輪間歇分配器旋轉,使機械臂旋轉90度,同時氣缸收縮,此時機械手臂上的吸盤同時動作,分別抓住成不同的工件。

2、超聲波焊接機氣缸伸長,步進電機驅動凸輪分曲器旋轉,臂旋轉90度,然后氣缸收縮,此時吸盤復位,不同的工件會落在相應的位置上,例如一個工件落到下模上,另一個落到傳送帶上。

3、超聲波焊接機氣缸伸長,步進電機驅動凸輪間歇分壓器轉動轉臂90度,然后焊接機的上模向下移動,與下模配合。在超聲波焊接機的超聲振動下工件產生局部高溫,同時工件在上下模壓力作用下,兩個工件接觸面會迅速熔化并融合在一起。

超聲波焊接機的這種機械手臂的運動是非常穩定的,只要有足夠的能源,他們可以持續工作幾百上千個小時,相對于人工操作而言,更加地穩定。這個也是超聲波焊接機焊接質量越來越穩定的一個原因,只要在焊接前期將參數設置好,做好焊接的測試,就能夠進行大批量的焊接工作。而工廠的工人只需要對超聲波焊接機進行監督和檢查的工作,及時發現設備的異常情況即可。

超聲波焊接機.jpg

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